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La Earth Departure Stage o EDS, también conocida como Vehículo de salida de la Tierra, era una etapa de cohete diseñada por la NASA en su Marshall Space Flight Center en Huntsville, Alabama, para el cohete Ares V como parte del programa Constelación, el cual fue cancelado en 2010. La EDS estaría propulsada por un único motor principal J-2X relleno de oxígeno líquido (LOX) e hidrógeno líquido (LH2), y sería similar a la etapa de cohete S-IVB usada en los cohetes Saturn V que propulsaron las misiones de tres tripulantes del programa Apolo a la Luna entre 1968 y 1972.